ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS koos kompassiga DIY droonidega APM2.6 FPV multirootori neljakopteri jaoks

Esiletõstetud

• Arduinoga ühilduv!
• Kaasas joodetud (nurktihvtidega) ja testitud.
• Sisaldab 3-teljelist güroskoopi, kiirendusmõõturit ja suure jõudlusega baromeetrit
• Väline kompass (valikuline)
• Sisseehitatud 4 MP Dataflash kiip automaatseks andmelogimiseks
• Digitaalne kompass, mida toidab Honeywelli HMC5883L-TR kiip, mis on nüüd põhiplaadil.
• Valikuline pardaväline GPS, uBlox NEO6 (valige suvandite hulgast GPS-valik)
• Üks esimesi avatud lähtekoodiga autopiloodisüsteeme, mis kasutab Invensense 6 DoF kiirendusmõõturit/Gyro MPU-6000.
• Baromeetriline rõhuandur on uuendatud versioonile MS5611-01BA03, firmalt Measurement Specialties. Atmeli ATMEGA2560 ja ATMEGA32U-2 kiibid töötlemiseks ja usb-funktsioonide jaoks.
• Komplekt sisaldab telemeetriakaablit, mikro-USB-kaablit, DF13 6-positsioonilist pistikut toitemooduli jaoks (valige lisavarustuse hulgast) ja GPS-pistikukaablit.
• ArduPilot Mega 2.6 on täielik avatud lähtekoodiga autopiloodi süsteem ja enimmüüdud tehnoloogia, mis võitis maineka 2012. aasta Outback Challenge UAV võistluse. See versioon on kasutamiseks valmis, kokkupanemist pole vaja. See võimaldab kasutajal muuta mis tahes fikseeritud, pöörleva tiivaga või mitme rootoriga sõiduki (isegi autod ja paadid) täielikult autonoomseks sõidukiks; võimeline täitma programmeeritud GPS-missioone koos teekonnapunktidega.
• Sellel tahvli versioonil puudub pardakompass, mis on mõeldud sõidukitele (eriti multikopteritele ja kulguritele), mille puhul tuleks magnetiliste häirete vältimiseks paigutada kompass toite- ja mootoriallikatest võimalikult kaugele. (Fikseeritud tiivaga lennukitel on sageli lihtsam paigaldada APM mootoritest ja ESC-dest piisavalt kaugele, et vältida magnetilisi häireid, nii et see pole nii kriitiline, kuid APM 2.6 annab selle positsioneerimisel paindlikumaks ja on ka nende jaoks hea valik) . See on ette nähtud kasutamiseks koos kompassiga 3DR uBlox GPS-iga (vt valikut allpool), nii et GPS-i/kompassi seadet saab paigaldada kaugemale müraallikatest kui APM-ist endast.
• APM 2.6 vajab täielikuks autonoomiaks GPS-seadet ja välist kompassi. Valige paremal asuvast valikute menüüst oma kompass.

spetsifikatsioon